明万历年间,京城阴云密布。三名锦衣卫史侍用、郑世元、程一学因一场突如其来的离奇祸事,命运被迫绞缠在一起。在抽丝剥茧的调查中,三人惊觉祸乱的源头竟直指潜伏已久的倭寇。这一关键线索,恰好与朝廷截获的一封海外华人的求援密信不谋而合。以此为契机,三名锦衣卫精英被破格选拔,秘密加入代号为**“后羿计划”**的特种任务:远赴东瀛,营救陷于危难之中的海外同胞。然而,倭寇为阻碍锦衣卫不择手段,后羿小队从出发伊始便步步惊心。面对重重围杀,三人凭借过人的武艺与胆识大破倭寇诡计,于千钧一发之际挽救宁波城于水火,并成功扬帆出海。登陆日本后,三人虽历经万难寻获同胞,却再度陷入绝境。在陌生的异国土地上,面对倾巢而出的劲敌,锦衣卫三兄弟必须杀出重围,带着受难同胞回归故土。凭借诚挚的信念与九死一生的意志,他们于黑暗中点燃正义之火,最终完成这场横跨千里的热血大义。